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電機(jī)為工業(yè)發(fā)展不可缺少的一大要素，并扮演著重要的角色。電機(jī)的應(yīng)用不僅在動力應(yīng)用方面不斷擴(kuò)大,而且在控制領(lǐng)域的使用范圍也在不斷擴(kuò)大。隨著控制電機(jī)重要性的增加,控制電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是一種控制電機(jī)，不使用反饋回路，就能進(jìn)行速度控制及定位控制,即所謂的電機(jī)開環(huán)控制。其應(yīng)用主要以處理辦公業(yè)務(wù)能力很強(qiáng)的OA(Office Automation,辦公自動化)機(jī)器和FA(Factory Automation,工廠自動化)機(jī)器為核心,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、計量儀器、汽車、游戲機(jī)等。就數(shù)量來講,OA機(jī)器方面的應(yīng)用約占步進(jìn)電機(jī)使用總數(shù)的75%。雖然步進(jìn)電機(jī)最近被大量應(yīng)用,但其原理早已有之。步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵和柱塞泵同一時期開發(fā),法國人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力矩的方法。當(dāng)時，激磁相的切換用機(jī)械式凸輪的接觸點來完成,這就是步進(jìn)電機(jī)的原型。現(xiàn)在還有旋轉(zhuǎn)線圈式的應(yīng)用方法。1920年步進(jìn)電機(jī)的實際應(yīng)用才開始,稱為VR( Variable Relutance, 變磁阻)型步進(jìn)電機(jī)，被英國海軍用作定位控制和遠(yuǎn)程遙控口。
混合式HB(Hybrid的縮寫，是VR與PM復(fù)合的意思)型步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)生,大約在1952年，由美國GE公司的KarlFeiertag開發(fā)的發(fā)電機(jī)演變而來。與現(xiàn)在的兩相HB型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相同,取得了US專利2。當(dāng)初作為低速同步電機(jī)使用，其后，由美國的SuperiorElectric公司和Sigma Instruments公司開發(fā)出兩相1. 8°步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)時因為電流小、電感大、恒電壓驅(qū)動的關(guān)系，換相脈沖只有300pps(現(xiàn)在為10~ 20kpps)。
另一方面，從驅(qū)動電路方面看,步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與晶體管半導(dǎo)體元件的發(fā)展密不可分。1950 年研制出二極管半導(dǎo)體,1964年開發(fā)出MOS半導(dǎo)體,1965年出現(xiàn)IC, 1967年LSI實用化。特別是經(jīng)過1950~1965年間半導(dǎo)體材料的高速發(fā)展，進(jìn)入20世紀(jì)70年代，由于價格便宜，可靠性高的邏輯數(shù)字電路得到廣泛應(yīng)用，使步進(jìn)電機(jī)的使用量急劇增加。
日本東京大學(xué)的大島氏間，在1958年的自動控制年會上發(fā)表了有關(guān)VR型步進(jìn)電機(jī)的論文。步進(jìn)電機(jī)的國際性學(xué)會在1970年成立,在美國伊利諾大學(xué)召開了第一次IMCSD Incremental Motion Control Systemsand Devices)大會。此次大會由伊利諾大學(xué)的BC Kuo教授主辦，美國的Warner Elctric公司與Westool公司協(xié)辦。發(fā)表的論文約2/3來源于企業(yè)界,剩下的1/3來源于大學(xué)方面。作者在第26屆與第29屆的IMCSD也發(fā)表了有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的論文。在IMCSD發(fā)表的論文中,有很多是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的,從中能了解步進(jìn)電機(jī)的最前沿技術(shù)和研究動態(tài)。美國的學(xué)者和企業(yè)技術(shù)人員對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了廣泛的研究。
步進(jìn)電機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用是在1977年,兩相步進(jìn)電機(jī)被應(yīng)用于FDD(floppydiskdrive軟盤驅(qū)動器)輸出軸的驅(qū)動上。