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車輪外層使用樹脂橡膠材料或聚氨酯,強(qiáng)度高、耐磨損、穩(wěn)定性高;車輪單元獨(dú)立組成一個完整的驅(qū)動機(jī)械系;車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單;集成行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元;行駛單元驅(qū)動電機(jī)加裝旋轉(zhuǎn)編碼器及抱閘;轉(zhuǎn)向單元配有獨(dú)立電機(jī)加裝高精度位置檢測電位計(jì);同時配有電子限位和機(jī)械限位,使轉(zhuǎn)向安全可控。
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